痛定思痛的成语故事

1275年，元军逼近南宋都城临安，文天祥率军抵抗失败，他得知赵昰在福州称帝，就前去投奔。他一路与敌兵周旋，在路上写出《指南录》一书，他总结宋朝失败的原因，痛定思痛，要把握时机，才能振兴宋朝。