刚愎自用的成语故事

春秋时期，晋楚因宋国发生战争，楚军打得宋国要投降了就撤军。晋军将领先不听统帅荀林父的命令擅自进攻楚军。楚国大夫伍参对楚庄王说晋军将领先刚愎自用，内部不团结，可以消灭晋军而出兵。结果，楚国大获全胜。